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超声引导机器人系统实时影像处理与导航定位技术 - 么娆
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导航定
文档概述
超声引导机器人系统实时影像处理与导航定位技术
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封面
版权信息
作者简介
前言
第1章 绪论
第2章 研究平台组成与功能
第3章 基于Mean-shift的超声图像肝肿瘤区域实时定位跟踪及肿瘤轮廓自动分割技术研究
第4章 基于珠线式模板的超声图像三维定位技术研究
第5章 RCM结构机器人导航定位技术研究
第6章 超声引导肝肿瘤微消融机器人系统构成与模拟实验
第7章 结论
参考文献
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